Après avoir livré des performances plutôt décevantes lors des deux tournois qui ont précédé sa venue à Flushing Meadows, l'Espagnol et deuxième tête de série a sauvé sept balles de manche au deuxième set et a dû revenir de l'arrière de deux bris de service au troisième pour finalement l'emporter.
Nadal, qui n'avait été brisé qu'à deux reprises lors de ses six premiers matchs de l'édition 2010 du tournoi, a été brisé six fois par Golubev mardi.
Il affrontera le Français Nicolas Mahut au prochain tour.
Le Serbe Novak Djokovic, n'a pas eu de mal à remporter son match de premier tour. Il menait déjà 6-0 et 5-1 quand son adversaire, l'Irlandais Conor Niland, s'est retiré en raison d'une blessure.
Le Letton Ernests Gulbis a de son côté surpris le Russe Mikhail Youzhny, 16e tête de série, 6-2, 6-4 et 6-4. Nikolay Davydenko a aussi montré la sortie à un joueur classé, le Croate Ivan Dodig, 32e, mais en cinq sets de 6-7 (8), 6-3, 6-0, 2-6 et 6-2.
L'Autrichien Jurgen Melzer (17e), l'Espagnol Fernando Verdasco (19e), l'Allemand Florian Meyer (26e), le Croate Ivan Ljubicic (30e) et l'Argentin Juan Ignacio Chela (24e) sont les autres têtes de série masculines à avoir atteint le deuxième tour, mardi.
L'Américain et 63e raquette au monde James Blake s'est lui aussi qualifié pour la prochaine ronde, lui qui a défait le Néerlandais Jesse Huta Galung 6-4, 6-2, 4-6, 6-4.
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